HAProxy主要用于HTTP和TCP负载均衡，不直接支持UDP转发。不过，可以通过一些方法实现UDP转发：
使用其他工具辅助：使用如IPVS（IP Virtual Server）或Nginx（从版本1.9.13开始支持UDP负载均衡）来处理UDP流量，而HAProxy继续处理HTTP和TCP流量。
隧道协议：将UDP流量封装在TCP或HTTP隧道内，这样HAProxy可以处理这些隧道流量。不过，这种方法可能会增加复杂性和延迟。
如果确实需要纯粹的UDP负载均衡，建议使用专门支持UDP的负载均衡器如Nginx、IPVS或LVS（Linux Virtual Server）。